[trandi] mogą inspekcji “zbudować samorozważowy robot” z listy do zrobienia. W ciągu kilku weekendów opracował stwierdził robot, a we własnych słowach, radzony na nie nadmiernie projektować. Utrzymywał nawet zainteresowanie swojego 2-letniego dziecka przez wiele minut, a także to zawsze plus.
Pierwotnie zamierzał ponownie zamocować jeden ze swoich samochodów RC Syna, jednak nie chciałem go złamać. Zamiast tego utworzył trójkątny 3 D nadrukowany podwozie, aby utrzymać silnik, a także niektóre zębaty do kształtowania zarówno wału silnika, jak i jakieś ponownie używane koła Mekcano. Styl [Transi] zatrudnia MPU 6050 6-DOF IMU dla aktu bilansowania, jak również opracowany na klonowaniu Arduino Nano.
[TRANDI] steruje silnikiem z L293D, który ma wbudowane diodyfback diody do zmniejszenia skoków. Odkrył, że klon Nano nie był wystarczający do zarządzania wszystkim, więc dodał regulator napięcia L7805CV. Po przerwie, ciesz się uroczym narzędziem botów [trandi] na różnych rodzajach terenu, a także bez ładunku.
Nie masz IMU leżącego? Nie wymagasz prawdziwie, aby opracować samorozbawny bot, ponieważ ten lillipucian oparty na IR będzie zademonstrować.
[przez niebezpieczne prototypy]