Harrier-Like Tilt Thrust w samolotach Multirotor

konwencjonalny quadcopter jest opracowywany w celu osiągnięcia 6 stopni wolności – trzech translacyjnych i trzech rotacyjnych – i pilotowanie tych ręcznie może być wyzwaniem dla początkujących. Hexacopters oferują lepszą stabilność i szybkość lotu przy wyższej cenie, ale sterownik lotu staje się nieco bardziej złożony.

Biorąc to na zupełnie nowy poziom, zespoły w Szwajcarskim Federalnym Instytucie Technologii (ETH Zürich) i Uniwersytet Sztuki Zurychu (ZHDK) wraz z prezentem sześciokątnego z 6 indywidualnie przechylnymi osiami. 360-stopniowy przechylnik w wirnikach pozwala na tworzenie 12 stopni swobody w locie i pozwala UAV latać w zasadniczo dowolnym kierunku, w tym równolegle do ścian.

Oprócz możliwości akrobatycznych projektu zespół wykonał pewne testowanie z autonomiczną kontrolą za pomocą zewnętrznych kamer. Ich blog obejmuje filmy z ich testów na różnych etapach i ciekawym, aby zobaczyć projekt rozwijać się w krótkim zakresie dziewięciu miesięcy. Sprawdź wideo poniżej prototypu w akcji.

Z Amazon dostarczając pakiety przez dron i uzyskiwanie patentów na etykiety spadochronowe, projekt UAV ewoluuje szybciej niż kiedykolwiek. Nie możemy się doczekać, aby zobaczyć, gdzie to 12 DOF zabiera stan sztuki.

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *