SRF01 jest popularnym czujnikiem ultradźwiękowym używanym głównie dla aplikacji do wyszukiwania. [Jaanus] odkrył, że mieli kilka wad, w tym nie pracujących po upuszczeniu. Uszkodzone zaczęły się gromadzić, więc podjął decyzję o rozdzieleniu jednego i umieścić umiejętności inżynieryjnych.
SRF01 jest wyjątkowy, ponieważ używa tylko jednego przetwornika, w przeciwieństwie do SRF04, który używa dwóch. Korzystanie z jednego przetwornika przedstawia problem podczas pomiaru bardzo blisko odległości. Przetwornik emituje puls dźwięku, a następnie trzeba słuchać echa. Im mniejsza odległość, tym mniejszy przedział czasu między pulsem a gdy powraca echo. Istnieje podstawowy limit do tej pory, ponieważ przetwornik musi wyzdrowieć od tego, co jest znane jako dzwonienie. [Jaanus] odkrył, że SRF01 rozwiązuje problem dzwonienia za pomocą ADC PIC24 i jego 500 KSP (Kilosampy na sekundę). Pozwala to mierzyć bardzo bliskie odległości.
Pamiętaj, aby sprawdzić deszczowisko na wiele szczegółów na temat tego, jak działa SRF01.