, kiedy pierwszy raz zobaczyliśmy robot oparty na G1 [Jeffrey Nelson], zastanawialiśmy się natychmiast, co było transfer do kontroli. Sprzęt G1 obsługuje USB on-the-Go-Go, ale nie jest jeszcze zaimplementowany w Androida. Okazuje się, że rzeczywiście wysyłanie poleceń przy użyciu dźwięków DTMF przez adapter słuchawkowy. Jack audio jest połączony z dekodera DTMF, który wysyła sygnały do Arduino Bot. Komponował kod klienta / serwera w Javie, aby wydać polecenia do robota. Możesz znaleźć ten kod plus łatwy schematyczny na jego stronie. Film z bota jest osadzony poniżej.
[Via Engadget]